|
|
İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü'nde (İYTE) ''Robotik'' projesi tamamlandı ve ilk prototip robot testlerden başarıyla geçti.
Proje
yöneticisi ve İYTE Makine Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Yrd. Doç.
Dr. Emin Faruk Keçeci, yurtdışında benzeri 200 bin dolara satılan bomba
imha robotunun Türkiye'de üretilebileceği düşüncesi ve bu konuda
yaptıkları görüşmelerin ardından projeye başladıklarını söyledi.
"F-16
savaş uçaklarını üretebilen Türkiye, bu robotu kendi imkanlarıyla hem
daha ucuz hem de daha teknolojik olarak üretmez mi" sorusunun temel
hareket noktaları olduğunu anlatan Keçeci, projenin TÜBİTAK desteğiyle
30 ayda tamamlandığını kaydetti.
Keçeci, şöyle konuştu:
"Hayat
kurtarmak ve ordumuzun modernizasyonu için bu proje çok önemliydi.
Bomba imha uzmanının sakat kalması veya ölmesi engellenebilecekti.
Bomba imha uzmanı patlayıcı maddeye müdahale ederken kendini korumak
için kavlardan yapılmış zırhlı bir elbise giyer ama aletlerini
kullanabilmek için mecburen elleri çıplaktır. Çok küçük bir patlama
olsa bile uzmanın elleri zarar görebilir.
Projeye mali destek
bulunması için bir proje takımı kuruldu ve TÜBİTAK'a başvuruldu. Nisan
2005'te projenin başlaması ile öncelikle İYTE'de bir robotik
laboratuvarı kurulmaya çalışıldı. Bu kapsamda gerekli malzemeler,
makineler ve el aletleri alındı.
Türkiye şartlarında, robotu
pratik olarak imal etmek, teorik olarak tasarlamaktan çok zordu.
Tasarım programında istediğimizi yapabiliyorduk ama imalat sırasında
parçaları bulmak için çok çaba harcadık.
Beklenti çok yüksek olduğu için robot büyük ve ağır oldu, bu da imal edilmesini zorlaştırdı.
Özellikle
makine tasarım, imalat, elektronik devre tasarımı, mikro işlemci
programlama gibi; makine, elektronik ve bilgisayar mühendisliği gibi
farklı alanlarda uzmanlık gerektiren robot tasarımı ve imalatı,
ülkemizde yeni gelişmekte olan bir teknoloji olduğu için zorluk bir kat
daha arttı.
Fakat buna rağmen istikrarlı bir çalışma yapıldı.
Sonuçta robot 5 parçadan meydana geldi; gövde, kol, tutucu, kamera ve
kumanda."
Projeden prototipe
Robotun,
gövde paletleri sayesinde dakikada 25 metre hızla hareket edebildiğini
belirten Keçeci, gövdenin üzerinde yer alan kolun toplam 4 serbestlik
derecesine sahip olduğunu, ve 2 metre mesafeye kadar uzanabildiğini
anlattı.
Keçeci, sözlerini şöyle sürdürdü:
"Bu özelliği
sayesinde ulaşılması güç yerlere erişebilmekte. Kolun ucunda yer alan
tutucu, bombaya müdahale edilmesini sağlamakta. Üç farklı şekilde
hareket edebilen tutucu, kullanıcı imha uzmanın en iyi şekilde bombayı
inceleyebilmesine imkan sağlıyor.
Kamera kulesi üzerinde yer
alan gece görüşlü kamera 3 farklı şekilde hareket ettirilerek robotun
kullanılan kısmına göre en iyi şekilde konumlandırılıyor.
Kameranın
gece görüşü özelliği sayesinde karanlıkta da robot rahatça
kullanılabilmekte. Kameradan gelen görüntü kablosuz bağlantı ile
kullanıcının önündeki ekrana aktarılıyor. Bomba imha uzmanı, kumanda
sayesinde robotu kontrol edebiliyor."
Robotun piyasadaki
benzerlerinden en önemli farkının kolunun insan kolu gibi
kullanılabilmesi olduğunu anlatan Keçeci, böylece personelin, robotu
kullanmayı değil bombayı imhaya odaklanabildiğini söyledi.
Keçeci,
"Teknik olarak iş uzayında kontrol olarak tanımlanan bu çeşit kontrol;
bu tip robotlarda, bu proje ile ilk defa başarılı bir şekilde
uygulanmış olundu" dedi.
DPT projesi kapsamında imal edilen
çabuk değiştirilebilir eklemler sayesinde bomba imha robotunun
kapasitesinin daha da arttırılacağını ve robotun farklı aletler
kullanmasının mümkün olacağını belirten Yrd. Doç. Dr. Emin Faruk
Keçeci, "Bu proje, Türkiye'de de robotların yapılabileceğini
göstermiştir" diye konuştu. |
|
Ana Sayfa
